Linux 很快，为什么电机控制任务仍会偶尔迟到？本文从 1 ms 控制周期出发，图解截止时间、延迟与抖动，对比 PREEMPT_RT 和 Xenomai 3 Cobalt 的架构、接口及工程取舍，并介绍实时线程的职责边界与入门测量方法。 ...

代码刚开始只有几行，所有东西放在一起似乎最省事。等电机、按键和显示器同时出现，文件之间的边界会先替你暴露什么问题？ ...

本文基于 PCI Local Bus Specification Revision 3.0 材料整理而成，面向有一定计算机基础、正在学习 PCI/PCIe 的开发者。 目录 第 1 章 引言与信号定义 1.1 PCI 总线概述 1.2 引脚功能分组 第 2 章 总线操作 2.1 总线命令定义 2.2 ...

第五十章 USB摄像头实验 在现代嵌入式系统中，USB摄像头的应用日益广泛，涵盖了从简单的图像采集到复杂的视频流处理等场景。USB摄像头作为一种即插即用的设备，具有兼容性强、传输效率高的优势，使其成为视频监控、机器视觉、图像识别等领域的理想选择。本章节将介绍如何在ESP32-P4平台上实现USB摄像 ...

引子：一个真实的采购困境 软件写好了，打包发布了，用户下载时弹窗里赫然写着"未知发布者"，Windows SmartScreen 甩出蓝色拦截框，个别杀毒软件干脆直接报毒。这个问题只有一种解法——给软件加上代码签名证书。 但打开市场报价单，很多人会倒吸一口凉气：DigiCert OV 代码签名证书约 ...

写下一行初始化代码时，芯片内部到底发生了多少事？从一张配置表到真正的寄存器变化，中间那段被库函数藏起来的路值得拆开看看。 ...

结构体里再放结构体，究竟是在把代码变复杂，还是在给一堆数据重新划分边界？当盒子越套越深，内存又会怎样回应？ ...

一个函数为什么不把参数逐个写出来，偏要接收一整份配置？当参数越来越多，代码里那张“没有列名的表”会把什么问题暴露出来？ ...

第四十九章 USB读卡器（Slave）实验 ESP32-P4芯片都自带了USB OTG HS和FS，支持USB Host和USB Device，所有USB相关例程，均可以使用USB OTG HS和FS实现。下面，我们将介绍如何使用USB OTG HS在DNESP32P4开发板上实现一个USB读卡器。 ...

在电脑上顺手写下的一行输出，到了单片机里为什么突然没有回应？终端、程序和那条看不见的通道之间，究竟少了哪一环？ ...

目录 方案概述与架构 前置准备与版本兼容 安装 Grafana（YUM/APT/Docker/K8s） 安装 Zabbix 数据源插件 Zabbix 侧准备：账号、权限、API Token、数据库只读 配置 Zabbix 数据源 仪表盘设计基础 CPU 使用率面板 内存监控面板 硬盘监控面板 网络监 ...

STM32的main是上电后启动代码交付的入口，通常进入无限循环，持续运行任务。理解其启动过程有助于掌握时钟、变量与外设初始化时机。main常用于初始化资源并组织硬件控制逻辑。看似陌生的GPIO_InitTypeDef等结构体与函数，实为标准库封装的配置表，通过地址传递参数，最终操作寄存器实现对引脚... ...

第四十八章 USB鼠标（Host）实验 本章我们介绍如何使用ESP32-P4的USB HOST来驱动USB鼠标。 本章分为如下几个部分： 48.1 USB鼠标键盘简介 48.2 硬件设计 48.3 程序设计 48.4 下载验证 48.1 USB鼠标键盘简介 传统的鼠标是采用PS/2接口和电脑通信的， ...

CH32X035、CH32H417、CH32V205 等系列 MCU 产品配备了一个称为 PIOC 的外设。本文将介绍此外设并讲解常用的开发方法。 ...

我们可以利用多个远程控制终端通过 USB 线和树莓派 Pico 进行连接通信，常见的远程控制终端包括 MobaXterm、Putty、mpremote、Xshell 等。 ...

第四十七章 USB U盘实验 本章我们介绍ESP32-P4的USB HOST应用，即通过USB HOST功能，实现读写U盘/读卡器等大容量USB存储设备。 本章分为如下几个部分： 47.1 U盘简介 47.2 硬件设计 47.3 程序设计 47.4 下载验证 47.1 U盘简介 U盘（USB闪存盘， ...

RP2040 的 DMA 控制器具有独立的读写主控连接，它们分别与芯片的总线结构相连接，允许 DMA 进行并行的读写操作。具体架构特点如下 ...

* 使用树莓派 Pico 的 ADC 外设时，在构造方法中，只能使用整数 id 号进行（即 ADC 通道号） * 树莓派 Pico 的 ADC 类中有一个 `CORE_TEMP` 属性，用于指定访问内置温度传感器的特定 ADC 通道： ...

一次由 UIAccess 程序未运行引出的 Windows 数字签名排查：从进程与启动日志入手，通过文件对比、跨电脑验签和证书链检查，定位本机信任环境问题，并补齐 DigiCert 根证书与时间戳中间证书完成修复。 ...

目录 硬件环境 驱动移植 设备树配置 内核配置 问题解决 最终屏参 结语 硬件环境 SoC: 全志 F1C100s (ARM926EJ-S) 屏幕: ST7701S， 2.95 寸竖屏， SPI 9 bit 初始化 + RGB565 并行数据，不接复位 接口: SPI (GPIO 软件模拟) + R ...